3D圖精確定位 寧波地下管廊測繪技術全國領先

軌道2號線運營在即，與之配套的110千伏地下輸變電系統也在緊張施工中。與以往地下管線土建施工工序不同，此次電力施工單位首先委托市測繪設計研究院給地下管孔“定位”，拍張“X”光片，然后進行穿纜作業。據悉，市測繪院運用國際先進的慣性制導測量系統，輔助結合管中機器人，率先破解了困擾管線探測行業多年的特大深埋地下管線測繪這一技術難題。

記者日前來到位于鎮海區明星灣生態農莊里的一個電力管線測繪點。現場有一個深度約兩米的水泥電力深井，井中相對兩面各有8個管孔，三位年輕測繪者正在忙碌。一個下到井中，負責管孔內探測儀器的操控，另兩個在井邊幫助收放系著探測儀的鋼繩。

進入管孔的探測儀是如何工作的？“一個叫慣性陀螺定位儀的精密儀器起到了關鍵性作用。”工程測量所副所長袁崢介紹，近年來，非開挖施工地下管線越埋越多，但因無法精確定位，導致后續埋管或地塊開發隱患重重，地下空間使用浪費很大。為解決非開挖管線探測難題，市測繪院兩年前引進了比利時的慣性陀螺定位儀三維定位技術。該技術同時結合了陀螺儀定向、慣性導航、計算機三維計算等技術，在目前已知的非開挖測量技術中，測量精度最高，一般可控制在平面25厘米以內，垂直10厘米以內。

“當拖曳慣性陀螺定位儀穿行于待測管線時，儀器將自動追蹤記錄其在管孔內的運動軌跡，并據此計算生成三維坐標與位置圖。”負責現場測繪的工作人員說，讓儀器順暢地在管孔里跑并不是件容易的事，“預埋管線時間久了，會有雜物，有的還會互相纏繞，給設備通行帶來很大麻煩。”記者看到，僅這百米管線，儀器來回跑了六趟，并在現場導出數據核驗記錄是否有效。“接下來，我們將對這些數據再處理，使管線任何一個位置有一個準確的坐標點和標高值，最終勾畫出一個完整又精確的地下管線位置圖。”工作人員說。

據悉，本次測繪的是軌道交通2號線灣塘至雙橋110千伏輸變電工程，全線長8公里多，涉及頂管18段。此前，市測繪院還成功對中山路綜合整治工程工地內一根橫跨世紀大道、長度近400米的深埋燃氣非開挖管線進行了精確三維探測，再次刷新了由該團隊保持的國內單次高精度探測深埋管線長度的記錄。