近日，新一期《經濟學人》雜志發布中國機器人零件供應商30強地理位置圖，其中寧波企業占6席，數量居全國第一。這6家企業分別是拓普集團、柯力傳感、中大力德、雙林股份、東睦股份、旭升集團。
在央視馬年春晚的《武BOT》節目中，宇樹科技讓人們看到人形機器人在自主性、協同性、可靠性與穩定性等領域的顯著突破。復旦大學智能機器人研究院研究員齊立哲認為，人形機器人連續完成多次高難度翻轉，落地時的沖擊力、起跳時的爆發力，對硬件品質的考驗近乎嚴苛。這些離不開三類關鍵零部件的協同發力——如同線性關節脊梁的行星滾柱絲杠、作為機器人“觸覺神經”的六維力傳感器、作為旋轉關節心臟的諧波減速器。
寧波這6家企業，正是這些關鍵零部件領域的佼佼者。
柯力傳感是國內傳感器領域的龍頭，也是國內為數不多能量產六維力傳感器的企業。這種傳感器能賦予機器人更多維度的“觸覺”，讓它精準感知外力變化，實時調整動作，如今，柯力傳感已手握宇樹科技的訂單，成為其重要合作伙伴。
去年，雙林股份正式發布了自主研發的行星滾柱絲杠產品，精度達到0.003毫米，能幫人形機器人靈巧手降低20%的成本；中大力德是宇樹科技的核心減速器供應商；東睦股份專注于液態金屬柔輪樣件，這種“液態金屬”比傳統鋼材輕15%至20%，能讓機器人的動作更輕盈、更節能；旭升集團專攻鋁合金精密加工；拓普集團作為特斯拉機器人執行器總成的核心供應商，產品線從執行器延伸到靈巧手電機、結構件，甚至是電子皮膚。
據市經信局數據，截至去年底，寧波市內的人形機器人供應鏈企業已從去年初的25家增至88家；18家傳感器企業基本實現了專用品類的全覆蓋；金田銅業、峰梅化學的PEEK新材料，也規模化應用于機器人制造。寧波人形機器人關鍵零部件產業鏈漸全。
（殷聰 金鷺）
